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1966年，哈尔滨市道里公社的一个五金机械加工小组，接到了市里布置的紧急任务——为即将开展的森林资源调查打造一款森林罗盘仪。罗盘仪个头不大，但作用很强，是森林调查中必不可少的仪器。在森林中，无论是定向，还是测量距离、水平、高度及坡角，都离不开它。如果作为勘探基石的森林罗盘仪不够精准，即使是微小偏差，都会导致整个普查任务失败。于是，7位小组成员从设计、制造，到组装、校准乐鱼官方入口，历经4个月，终于研发出定性森林罗盘仪，按期完成任务，并填补了我国该领域的空白。

“我做市场调研时，测绘人员说‘如果森林罗盘仪的成像是正像就方便多了’。当时市面上所有罗盘仪的成像都是倒像，我就想怎么能把成像翻转过来，满足测绘人员的需求。”史铁生说，成像翻转并不容易，哈光首先在光学理论上实现了成像翻转的突破，但在10厘米长的望远镜筒里将理论变成现实又面临很多难题。研发人员已记不清做了多少次试验，相关试验记录摞了半米多高。终于乐鱼官方入口，哈光突破了横亘业内数十年的“卡脖子”难题，在小小的瞄准孔里，让测绘人员看到了正像。

4月中旬，哈光与黑龙江省森林保护研究所合作研发的林草防火瞭望塔全方位立体罗盘仪，在大兴安岭投入使用。在市场调研时，哈光了解到，此前在森林防火中，通常采取“双塔定位”。在森林防火瞭望中，单塔观测火警点，经常会出现报告位置与起火位置误差较大的情况。为此，哈光与黑龙江省森林保护研究所决定研发一款可直接定位和测距，并能无死角观测火情的新式全方位立体罗盘仪。历经数月努力，一款结实、耐用，并且抗腐蚀、质量轻的林草防火瞭望塔全方位立体罗盘仪交到了瞭望员手中。瞭望员通过镜头显示的数据就可以准确定位，15公里内准确率在95%以上。